銑邊砂邊機是為生產(chǎn)大壁厚鋼管而配備的帶鋼邊緣加工設備,用來保證鋼板板寬精度和板邊坡口質(zhì)量,對提高成型焊接質(zhì)量、優(yōu)化焊接參數(shù)、提高焊速等有著重要意義。由于帶鋼存在月形彎和人為硬彎,銑邊砂邊機在工作時,需對銑邊砂邊機動力頭人為進行調(diào)整,以保證坡口、板寬尺寸。原銑邊砂邊機采用人工調(diào)整,跟蹤滯后或跟蹤不到位,造成板寬尺寸不準確、坡口不符合焊接規(guī)范等,給后面的成型、焊接工序埋下質(zhì)量隱患。為解決這一問題,經(jīng)多方論證,決定在原銑邊砂邊機系統(tǒng)中增加一套銑頭自動跟蹤裝置。
自動跟蹤系統(tǒng)的方案及設計指標
1.設計方案經(jīng)調(diào)查研究,對多種方案進行分析、比較,決定采用相對位置跟蹤方案。該方案是通過檢測帶鋼和銑刀的相對位置,根據(jù)相對位置的偏移量輸出,控制銑刀盤軸向移動,實現(xiàn)跟蹤。系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)、實時檢測,進行控制,可有效消除絲杠間隙對定位的影響,實現(xiàn)精確定位。
2.設計指標結(jié)合機組生產(chǎn)能力、標準要求,確定設備性能指標和技術(shù)參數(shù)。銑削鋼板最大厚度:20mm;銑削鋼板最高鋼級:X80;銑削后鈍邊高度波動范圍:≤2mm;銑削后坡口表面粗糙度:Ra≤25μm;銑削后帶鋼寬度誤差:±0.5mm。
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自動跟蹤系統(tǒng)的方案及設計指標
1.設計方案經(jīng)調(diào)查研究,對多種方案進行分析、比較,決定采用相對位置跟蹤方案。該方案是通過檢測帶鋼和銑刀的相對位置,根據(jù)相對位置的偏移量輸出,控制銑刀盤軸向移動,實現(xiàn)跟蹤。系統(tǒng)采用閉環(huán)反饋系統(tǒng)、實時檢測,進行控制,可有效消除絲杠間隙對定位的影響,實現(xiàn)精確定位。
2.設計指標結(jié)合機組生產(chǎn)能力、標準要求,確定設備性能指標和技術(shù)參數(shù)。銑削鋼板最大厚度:20mm;銑削鋼板最高鋼級:X80;銑削后鈍邊高度波動范圍:≤2mm;銑削后坡口表面粗糙度:Ra≤25μm;銑削后帶鋼寬度誤差:±0.5mm。
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